第四話。 合気道への影響は。 うん、いっぱいあった。 型稽古しかなく試合がない合気道と、型稽古はあるけれど試合（スパー）中心のBJJとで、コントラストは大きかったし、共通点もあった。 まず取り入れてみたのは、ダブルアタック・トリプルアタックの概念…